Ο Στέλιος Ρόκκος έχει αποκτήσει τέσσερα παιδιά. Πρωτότοκος γιος του είναι ο Δημήτρης, από τον πρώτο γάμο του, ο οποίος ακολουθεί τα βήματά του και ασχολείται επαγγελματικά με τη μουσική. Στη συνέχεια, ήρθε στη ζωή του ο Ανδρέας, από το δεύτερο γάμο του, ο οποίος είναι επίσης τραγουδιστής, αλλά ζει μόνιμα στην Κύπρο.
Λίγα χρόνια αργότερα γεννήθηκε η πρώτη κόρη του, Δέσποινα, από τη σχέση του με τη Μαρία Χέλιου, η οποία είναι πτυχιούχος Πολιτικών Επιστημών, αλλά δραστηριοποιείται στη μουσική και το βόλεϊ. Η μικρότερη κόρη του είναι η Μέλια, από τον τρίτο γάμο του τραγουδιστή με την Νικολέτα Τρίκη.
Ο ίδιος έχει πολύ καλή σχέση με όλα τα παιδιά του, αλλά προτιμούν να είναι διακριτικοί και δεν θέλουν να βρίσκονται στα φώτα της δημοσιότητας. Όμως, πριν από μερικές ημέρες ήρθαν στο φως μερικές φωτογραφίες του δεύτερου γιου του καλλιτέχνη, του Ανδρέα, από τις διακοπές που έκανε στην Κέρκυρα και είναι πολύ ερωτευμένος.
Μάλιστα, η σύντροφός του είναι εκείνη που ανέβασε τις φωτογραφίες στον προσωπικό λογαριασμό της στο Instagram. Το ζευγάρι βρέθηκε για μερικές ημέρες στην Κέρκυρα και δεν έλειψαν οι τρυφερές στιγμές τους στα σοκάκια, όπου περπατούσαν χέρι – χέρι και κοιτούσαν ο ένας τον άλλο.
Έκαναν και μια μονοήμερη απόδραση με σκάφος στους Παξούς, αφού τα δύο νησιά είναι πολύ κοντά και η αγαπημένη του Ανδρέα Ρόκκου δεν σταμάτησε να απαθανατίζει τον καλό της μπροστά στα όμορφα τοπία.
